据韩联社 8 月 3 日报道，韩国联合参谋本部（韩联参）表示，韩军上月底将美军无人机误识为不明飞行器的事故由韩美两军工作层面沟通出现问题所致。
当地时间 7 月 30 日，韩国军方在京畿道和江原道交界附近的北部边境地区发现一架"不明飞行器"，一度将其视为朝鲜无人机，紧急调动直升机和地面防空武器准备拦截，附近部分居民也被通知疏散。约一个半小时后，韩军才确认，这架令前线部队高度戒备的飞行器，竟是参加韩美联合演习的美国海军陆战队侦察无人机。
韩国《朝鲜日报》31 日进一步披露，美军并非没有提前通报。美方此前已向韩军告知训练计划，并在演习临近时发送了无人机飞行相关正式文件，但韩军一线作战部门未将信息上报，也未向有关部队传达，导致美军无人机被误判为敌方目标，险些遭到"友军"击落。
美军无人机资料图 朝鲜日报
据当地居民介绍，当天 14 时 30 分左右，江原道铁原郡"平民控制线"以北部分村庄的负责人收到紧急短信，称"铁原地区发现无人机"，要求居民前往附近避难所，或立即撤离管制区域；相关短信由铁原地区一支陆军部队管辖的哨所发送。部分居民随后一度疏散。不过，韩军事后确认，涉事无人机当天并未飞越铁原地区，军方仍在调查这条疏散短信由谁发出，以及为何会将警报范围扩大至铁原。
韩国联合参谋本部当天 15 时 30 分左右向媒体证实，相关飞行器是参加韩美联合训练的美军无人机。驻韩美军随后也表示，涉事飞行器隶属于美国海军陆战队，美方正核实事件经过，并与韩国军方及地方政府保持沟通。《朝鲜日报》披露，当天下午，驻扎在京畿道坡州的韩国陆军第一军进入高度戒备状态。部署在朝韩军事分界线以南约 3 公里地区的热成像监视设备和区域防空雷达，发现了一条不明飞行轨迹。
当飞行器出现在"平民控制线"以北后，韩国陆军第一军将其判断为可能的敌方航空器，并在获得陆军地面作战司令部批准后，发布代号为" Duru-mi "的防空警报。该警报意味着部队按照朝鲜无人机越境的情况进入防空作战状态。韩军随后紧急出动直升机搜索目标，包括轮式 K-30W "天虎"自行高炮在内的地面防空力量也被调往现场，准备实施拦截。不过，相关飞行器的外形和飞行轨迹据称与韩军掌握的朝鲜无人机特征并不完全相符。
韩军通过热成像监视设备追踪这架无人机约一个半小时，最终没有开火。军方随后确认，这架无人机属于正在参加"韩国海军陆战队演习计划"（KMEP）的美国海军陆战队。事发当天，韩美海军陆战队正在京畿道坡州临津江沿岸的斯托里射击场举行联合训练。该射击场距离朝韩军事分界线较近。双方演练了无人机起飞、低空侦察以及确认目标打击精度等科目。
据报道，美军此次出动的是由洛克希德 · 马丁公司生产的"潜行者"系列侦察无人机。该型无人机从斯托里射击场起飞，在低空执行监视任务，随后被韩国陆军第一军的热成像设备发现。涉事无人机当天的飞行高度约为 700 英尺（约合 213 米）。按照韩军相关规定，在这一高度进行飞行训练，需要事先向韩国陆军地面作战司令部通报。
韩联社最初推测，事件可能是由于美军无人机飞行计划没有正常通报韩方，或者无人机偏离预定航线所致。不过，《朝鲜日报》援引军方消息进一步报道称，美军事实上已经提前通知韩方，并在训练临近时发送了有关无人机飞行的正式文件。问题出在韩国军方内部。相关训练信息在韩军一线作战层级没有被继续上报，也没有传达给负责边境警戒和防空任务的部队，最终导致前线部队将美军无人机识别为"不明飞行物"。
韩国战略研究院高级研究员林哲均表示，此事说明韩美有必要全面检查双方的空域管理、飞行计划共享、指挥控制以及战场态势信息传递体系。韩国军方内部人士则表示，虽然最终避免了误击美军无人机，但整个处置过程暴露出更严重的问题。该人士称："幸好没有错误击落美军无人机，但如果这真的是朝鲜无人机越境，我们是不是会被打个措手不及？"
《朝鲜日报》还指出，这并非韩美之间首次出现训练信息传递不畅。今年 2 月，美军在韩国西部海域附近举行大规模空中演习时，韩国国防部长安圭伯曾指责美方事先没有通报。驻韩美军则回应称，美方已经将演习计划告知韩方作战人员，只是相关信息没有被上报至韩国国防部长和联合参谋本部议长等高层。
此次美军无人机险遭韩军拦截，再次显示出，问题可能并不只是韩美之间缺少沟通，还包括韩军内部信息无法从一线作战部门及时传递至上级和相关部队。在边境地区高度紧张的安全环境下，类似的信息断层不仅可能造成"友军误击"，也可能影响韩军对真正越境目标的识别和处置。
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